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请问雷达和惯导有时会挂载到同一个USB下改怎么解决啊,挂载到同一个USB下雷达和惯...

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发表于 2022-5-19 20:03:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问雷达和惯导有时会挂载到同一个USB下改怎么解决啊,挂载到同一个USB下雷达和惯导无法同时启动
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发表于 2022-5-20 08:51:01 | 显示全部楼层
出现这种情况一般是因为惯导和雷达的串口号是相同的,将雷达接到windows电脑中,打开修改串口号软件CP21xxCustomizationUtility.exe,修改雷达串口号,如果此时雷达的串口号为0003,那就改为0004;修改完串口号之后,在turn_on_wheeltec_robot->scripts->wheeltec_udev.sh文件中,画框部分改为您在windows中修改的串口号


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 楼主| 发表于 2022-5-20 13:48:33 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Catt 发表于 2022-5-20 08:51
出现这种情况一般是因为惯导和雷达的串口号是相同的,将雷达接到windows电脑中,打开修改串口号软件CP21xxC ...

好了,谢谢
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