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我想请问一下小车的基坐标系为base_footprint,而navigation中costmap_2d的基坐标...

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发表于 2022-5-20 09:00:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想请问一下小车的基坐标系为base_footprint,而navigation中costmap_2d的基坐标系为base_link,你们是怎么修改的

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论坛元老

发表于 2022-5-21 08:49:17 | 显示全部楼层
在这个位置修改的
1.png
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