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使用cartographer建图重影

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发表于 2022-6-14 18:34:01 | 显示全部楼层 |阅读模式

您好，我在使用cartographer建图的时候重影，这是可能是什么原因？

2022-06-14 18-32-50屏幕截图.png

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发表于 2022-6-17 17:38:05 | 显示全部楼层

使用cartographer建图时别开ekf卡尔曼滤波，因为cartographer会生成odom_combined->base_link的转换

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