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【路径规划】小车teb路径规划经常在障碍物旁停止不动

75 主题	79 帖子	256 积分

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发表于 2022-6-24 10:55:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

小车teb路径规划小车总停止不前发布速度为0 在障碍物附近就会经常发布0 有啥优化的办法没？

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当不成现充了

1 主题	30 帖子	95 积分

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发表于 2022-6-26 20:54:24 | 显示全部楼层

可以试试修改小车和障碍物的最小距离:

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