论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 【路劲规划】teb规划器的频率在哪设置的？和全局的规划 ...

发新帖

查看: 2431|回复: 1

【路劲规划】teb规划器的频率在哪设置的？和全局的规划器的频率是一样的吗？

75 主题	79 帖子	256 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 256

发消息

发表于 2022-6-28 09:50:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

teb规划器的频率在哪设置的？和全局的规划器的频率是一样的吗？

回复

使用道具举报

2 主题	428 帖子	1307 积分

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1307

发消息

发表于 2022-6-29 08:47:05 | 显示全部楼层

不一样的，局部的频率比较快

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-4-23 21:11 , Processed in 0.057948 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表