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rtabmap版本不一致问题及如何更新rtabmap解决方法

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发表于 2022-6-29 09:49:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
如何查看rtabmap版本不一致问题及如何更新rtabmap解决方法

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发表于 2022-6-29 11:32:53 | 显示全部楼层
1.检查rtabmap版本命令:sudo nano /opt/ros/melodic/share/rtabmap_ros/package.xml或者用rtabmap --version
分别在ssh登录后的小车端和本地端(虚拟机端)运行以上命令,对比两者rtabmap版本是否一致,目前rtabmap版本是0.20.18
2.如果不一致,联网更新低版本的rtabmap,更新命令:sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap*
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发表于 2022-11-9 16:06:50 | 显示全部楼层
WHEELTEC_C9 发表于 2022-6-29 11:32
1.检查rtabmap版本命令:sudo nano /opt/ros/melodic/share/rtabmap_ros/package.xml或者用rtabmap --versi ...

小车如何联网呢
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发表于 2022-11-10 09:25:10 | 显示全部楼层

学习以下教程,理解多机通信配置,这是学习ROS必须掌握的知识
理解ROS功能运行、ip地址、.bashrc文件之间的关系
【资料包\2.ROS从底层源码到进阶应用系列教程\2.ROS基础干货视频教程\8.ROS多机通信设置】
【资料包\3.ROS开发手册\1.WHEELTEC ROS机器人功能使用与解析.pdf\2. 多机通信】
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