请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

 找回密码
 立即注册
搜索
查看: 3222|回复: 2

请问一下 world_canvas_msgs 这个功能包是什么作用

[复制链接]

75

主题

79

帖子

256

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
256
发表于 2022-7-5 09:18:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问一下 world_canvas_msgs 这个功能包是什么作用

回复

使用道具 举报

2

主题

428

帖子

1307

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1307

论坛元老

发表于 2022-7-7 10:15:16 | 显示全部楼层
不懂的功能包看一下readme.md,这个是世界画布框架的一个组件,一个用于存储和访问世界语义信息的 ROS 堆栈,最初侧重于移动机器人的需求和用例。 World canvas server 是语义地图的存储管理器。


回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-3-29 21:50 , Processed in 0.055088 second(s), 22 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表