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主控板上的小显示屏不亮了

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新手上路

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发表于 2022-7-6 21:30:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
原本小车还跑的好好的,突然主控板上的小显示屏就不亮了,然后也不能控制其速度,turn_on_wheeltec_bot.launch运行不完全,运行之后有odom等topic但是其中没有数据传回,重启时蜂鸣器的声音也没了,这是什么情况啊
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论坛元老

发表于 2022-7-7 10:20:05 | 显示全部楼层
显示屏就不亮之后还能正常运行ROS端的代码吗?如果还能的话,那可以先排除电池电量的问题。请问有没有尝试过重新烧录代码呢?烧录代码过后是否能改变现象?
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论坛元老

发表于 2022-7-7 10:26:25 | 显示全部楼层
1.确认电池电量是否正常
2.除了显示屏不亮,板子上的蓝色led灯是否正常
3.如果led灯不亮请断电使用万用表确认板子上的3.3v和gnd引脚是否短路
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