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平衡小车速度不稳定，时快时慢，该怎么解决？【新人求解】

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发表于 2022-7-20 09:22:23 | 显示全部楼层 |阅读模式

这个速度不稳定问题也困扰我好久了，同时也影响后续巡线的参数调节，不知道其他人有没有遇到这种情况？着急在线等，求助求助！

速度环代码

速度环代码

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66 主题	263 帖子	533 积分

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发表于 2022-8-4 10:21:10 | 显示全部楼层

速度时快时慢是指用什么控制呢

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