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mapping.launch

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发表于 2022-8-11 09:46:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
roslaunch turn_on_wheeltec_robot mapping.launch

... logging to /home/pi/.ros/log/84985002-1915-11ed-a4db-c1c7c5015c8f/roslaunch-pi-3948.log
Checking log directory for disk usage. This may take a while.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

Resource not found: lsm10_v2
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS path [1]=/home/pi/car/src
ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share
The traceback for the exception was written to the log file
请教各位这样的问题应该改哪里


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论坛元老

发表于 2022-8-15 08:46:27 | 显示全部楼层
请确保雷达是M10雷达,lsm10_v2这个功能包放置在工作空间后需要编译
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