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导航速度修改(默认teb算法)

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发表于 2022-8-25 20:04:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想把速度调慢一些,需要改动哪里?
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发表于 2022-8-25 21:03:21 | 显示全部楼层
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发表于 2022-11-8 17:07:46 | 显示全部楼层

你好,图片能发的清晰点吗?谢谢
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 楼主| 发表于 2022-11-9 09:48:53 | 显示全部楼层
zpf 发表于 2022-11-8 17:07
你好,图片能发的清晰点吗?谢谢

根据【turn_on_wheeltec_robot.launch】内的车型car_mode设置,找到对应车型的teb算法参数【teb_local_planner_params.yaml】,然后修改导航速度。

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