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n100模块,如何修改ros1驱动代码能让imu数据达到400Hz

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发表于 2022-11-30 19:34:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 loopolike 于 2022-11-30 19:36 编辑

n100模块,如何修改ros1驱动代码能让imu数据达到400Hz。另外有没有最新的驱动代码,ros1和ros2的都需要
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 楼主| 发表于 2022-11-30 19:36:05 | 显示全部楼层
另外有没有最新的驱动代码,ros1和ros2的都需要
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发表于 2022-12-1 15:32:38 | 显示全部楼层
ROS1跟ROS2的功能包都有,要设置IMU的输出频率的话呢,就是在上位机设置波特率为921600,设置需要IMU数据的发布频率为400hz


最新的源码联系淘宝获取最新的资料包哈
惯导.png
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 楼主| 发表于 2022-12-1 15:59:26 | 显示全部楼层
本帖最后由 loopolike 于 2022-12-1 16:03 编辑
WHEELTEC_WU 发表于 2022-12-1 15:32
ROS1跟ROS2的功能包都有,要设置IMU的输出频率的话呢,就是在上位机设置波特率为921600,设置需要IMU数据的 ...

ros1和ros2我手头的代码有,是几个月之前的,你上面提到的设置已经做了,ros2的驱动修改代码后目前已经400Hz,但是ros1的代码,昨天发现变成了100Hz


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发表于 2022-12-1 18:46:43 | 显示全部楼层
需要保存修改后的参数呢
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