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gazebo_ros_control和differential_drive_controller冲突

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发表于 2022-12-15 10:43:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
项目是一个小车搭载机械臂的仿真,我在使用differential_drive_controller驱动双轮并且使用gazebo_ros_control驱动机械臂的时候,rgazebo_ros_control会自动读取我的双轮的joint,这样我的差速驱动就不能用了,能不能指定gazebo_ros_control控制的joint呢?

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发表于 2022-12-16 13:24:32 | 显示全部楼层
这个我们没有研究过,不太清楚,需要您自行研究下哈
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