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键盘控制小车移动，速度很慢，调哪里

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发表于 2022-12-25 16:57:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

roslaunch wheeltec_robot_rc keyboard_teleop.launch
键盘控制小车移动，速度很慢，调哪里？

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发表于 2023-1-2 14:04:03 | 显示全部楼层

q加速，z减速；w/x分别对应线速度加速与减速，e/c分别对应角速度呢加速与减速哈

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