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【检测不到障碍物】小车前进时前面有障碍物但是检测不到是什么原因?

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发表于 2023-3-17 10:29:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问我命令小车前进,小车前面有墙壁但是检测不到是什么原因

在rviz里看是有障碍物轮廓的。
微信图片_20230317102705.png
1.jpg
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发表于 2023-3-20 08:38:26 | 显示全部楼层
您这小车应该不是在建图起点,定位不准引起的哈
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