论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › mini小车巡线功能无法转直角弯

发新帖

查看: 4997|回复: 1

mini小车巡线功能无法转直角弯

4 主题	5 帖子	35 积分

Rank: 1

积分: 35

发消息

发表于 2023-5-10 20:51:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

碰到直角转弯无法正常转向

回复

使用道具举报

19 主题	331 帖子	964 积分

Rank: 4

积分: 964

发消息

发表于 2023-5-17 14:18:13 | 显示全部楼层

90度的直角大概率是转不过去呢，不过您也可以在这里把巡线速度改到很小（比如0.05）看看能不能转过去

巡线速度.jpg

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-11-22 21:33 , Processed in 0.081891 second(s), 24 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表