darknet_ros yolo_v4.launch报错

young

roslaunch darknet_ros yolo_v4.launch报错，请问如何解决

例程代码位于虚拟机镜像中的darknet_ros 功能包

yolo_model:
  config_file:
    name: yolov4-tiny.cfg
  weight_file:
    name: yolov4-tiny.weights
  threshold:
    value: 0.3
  detection_classes:
    names:
      - 0-hand
      - 1-hand
      - 2-hand
      - 3-hand
      - 4-hand
      - 5-hand

WHEELTEC_WU

不太了解，我们用的是yolo v3，yolo v4我这边试了下确实跑不通的