相机实际帧数低于设定值

fish_yoyo

Jetson NX平台配合astra pro相机，设定的rgb图像帧率为30帧，实际输出rgb图像为25帧左右，depth图像为30帧。
操作为：roslaunch astra_camera astrapro.launch

wheeltec@wheeltec:~$ rostopic hz /camera/rgb/image_raw
subscribed to [/camera/rgb/image_raw]
average rate: 25.073
        min: 0.038s max: 0.041s std dev: 0.00049s window: 24
average rate: 25.035
        min: 0.038s max: 0.041s std dev: 0.00038s window: 49
average rate: 25.026
        min: 0.038s max: 0.041s std dev: 0.00041s window: 74
average rate: 25.018
        min: 0.038s max: 0.041s std dev: 0.00043s window: 91

WHEELTEC-Until

这边的话我们使用astraPro摄像头进行测试输出rgb图像，得到的结果为average rate：30.057左右，如果还有这个问题的话，麻烦尽快向所购买店铺的客服和技术支持提出反馈哈

fish_yoyo

WHEELTEC-Until 发表于 2023-7-11 14:02
这边的话我们使用astraPro摄像头进行测试输出rgb图像，得到的结果为average rate：30.057左右，如果还有这 ...

测试用的硬件平台的usbfs_memory_mb大小是多少呢，我看看是不是这个参数导致的问题

WHEELTEC-Until

fish_yoyo 发表于 2023-7-11 19:18
测试用的硬件平台的usbfs_memory_mb大小是多少呢，我看看是不是这个参数导致的问题

我们的usbfs_memory_mb大小是默认的16，没有修改哈