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roslaunch wheeltec_robot_rc keyboard_teleop.launch启动键盘控制没反应

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发表于 2023-7-29 18:30:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
    如题所示,先启动机器人没报错。

    ros-launch.jpg
    接着启动键盘控制,同样不报错:
    ros-keyboard.jpg
   机器人显示如下:
ros-led.jpg
  键盘控制那里,根据提示,输入i,j,k没有任何反应。
  通过遥控可以让小车前进,后退。
  不知道这是什么原因呢?
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发表于 2023-8-1 14:54:06 | 显示全部楼层
这里我看你的turn_on_wheelte_robot.launch启动过程有点问题,如果每次单独启动都是这样的话建议去淘宝货京东去寻找技术支持哈
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