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从机端无法控制小车

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发表于 2023-7-31 17:08:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
本地ubuntu ssh连接小车后,打开小车的导航功能,然后在本地打开rviz,设置导航点,rviz刷新信息,但是小车不动,另外在本地终端通过rostopi pub 手动设置目标点小车同样不动。在小车端通过rostopic pub则可以控制小车运动。
检查通信配置:小车端和本地端均已按照规则配置。
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发表于 2023-8-7 15:30:27 | 显示全部楼层
这个要看一下你的rviz里面 fixed-frame选择的是不是map,如果也是不行的话,建议你到淘宝或京东的相关店铺寻找技术支持哈
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