论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › base_footprint怎么修改

发新帖

查看: 5164|回复: 1

base_footprint怎么修改

1 主题	1 帖子	6 积分

Rank: 1

积分: 6

发消息

发表于 2023-8-12 18:01:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

rviz中base_footprint在小车的模型的前中方，move_base移动也是基于base_footprint的，怎么改变base_footprint的位置，到小车中间，在那里修改tf的发布

回复

使用道具举报

0 主题	241 帖子	717 积分

Rank: 4

积分: 717

发消息

发表于 2023-8-14 15:10:25 | 显示全部楼层

这个你尝试一下修改小车的robot_model_visualization.launch里面的节点连接

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-11-22 21:40 , Processed in 0.051110 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表