使用rtabmap视觉建图的时候mapdata没有数据

lwh · 发表于 2023-8-17 16:42:46

按照教程一步步操纵，但在从机的rviz端看不到视觉建图的效果

其中主控报错如图

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-8-18 09:22:49

本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2023-8-18 09:25 编辑

这个可能是由于虚拟机的rtabmap版本和小车的rtabmap版本不一致导致的，建议你检查一下小车和虚拟机的rtabmap的版本是否一致，不一致的情况下更新一下低版本为最新的，可以参考下面的链接
rtabmap 主从机 rviz 订阅 /rtabmap/mapData 时报错_顺利毕业啊啊的博客-CSDN博客

lwh · 发表于 2023-8-18 11:15:48

WHEELTEC-Until 发表于 2023-8-18 09:22
这个可能是由于虚拟机的rtabmap版本和小车的rtabmap版本不一致导致的，建议你检查一下小车和虚拟机的rtabma ...

确实不一样，但小车联网又出毛病了，教程中的无屏幕联网里面的.bashrc里面的wifi-receive和wifi-launch我这里都没有，我自己手动添加又报错

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-8-18 11:56:14

本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2023-8-18 13:48 编辑

你是x3派主控吗，如果不是的话，在有网线和互联网的情况下尝试一下连接网线，然后ssh或者vnc操作

lwh · 发表于 2023-8-18 14:44:30

WHEELTEC-Until 发表于 2023-8-18 11:56
你是x3派主控吗，如果不是的话，在有网线和互联网的情况下尝试一下连接网线，然后ssh或者vnc操作

你好，我是jetson Tx1的主控，我是按照教程进行ssh操作的，但运行
sudo chmod 777 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
系统提示不存储这个文件
wifi-receive指令也就失效了

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-8-18 18:02:59

jetson系列的话是没有办法使用无屏幕联网这个办法的，建议连接屏幕，键鼠进行操作

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