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语音自主建图无法打开

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发表于 2023-10-10 14:25:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 123zhou 于 2023-10-10 16:57 编辑

在使用M2语音模块打开小车自主建图时 弹窗会显示
resource not found:xf_mic_asr_offline 请问一下是什么原因

IMG_20231008_161104.jpg
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 楼主| 发表于 2023-10-11 21:20:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 123zhou 于 2023-10-12 10:03 编辑

已经source devel/setup.bash过了 运行的也是roslaunch xf_mic_asr_offline_circle base.launch
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发表于 2023-10-16 14:20:51 | 显示全部楼层
你这里用的是小车上面的语音功能包是吧,你看一下功能包下的launch/include/voi_rrt_slam.launch里面,图中红色箭头所指 的内容,是不是和功能包的名称一致,如果不是的话修改成与功能包名称一样的哈
Snipaste_2023-10-16_14-19-49.png
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 楼主| 发表于 2023-10-16 18:55:17 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Until 发表于 2023-10-16 14:20
你这里用的是小车上面的语音功能包是吧,你看一下功能包下的launch/include/voi_rrt_slam.launch里面,图中 ...

是与功能包的名称一样的,只有这个launch文件运行不了,它嵌套的其他launch文件运行起来是没问题的
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 楼主| 发表于 2023-10-16 18:58:31 | 显示全部楼层
这个是没问题的
屏幕截图 2023-10-16 185656.png
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发表于 2023-10-17 09:49:10 | 显示全部楼层
这里的内容你这里应该修改过哈,没有修改的话红色箭头指的地方应该是“X”

绿色箭头所指的功能包,如果没有用的话删除工作空间的devel和build里面与xf_mic_asr_offline相关的内容,然后重新编译看一下,这里图片显示的内容正常的话是不会出现这个报错的
Snipaste_2023-10-17_09-44-10.png
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 楼主| 发表于 2023-10-17 11:24:02 | 显示全部楼层
我在.launch文件下ctrl+s了一下 然后编译 source了 还是有同样的错误
屏幕截图 2023-10-17 112009.png
在删除除工作空间的devel和build里面与xf_mic_asr_offline后 编译 source 还是没有解决
屏幕截图 2023-10-17 112048.png 屏幕截图 2023-10-17 112112.png
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 楼主| 发表于 2023-10-17 11:28:51 | 显示全部楼层
编译指令和source指令应该是没错的
屏幕截图 2023-10-17 112739.png 屏幕截图 2023-10-17 112817.png
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发表于 2023-10-18 08:47:02 | 显示全部楼层
这里编译不完整哈,您可以试试在工作空间运行这个命令:find ./* -exec touch {} \;     运行完毕后进行语音模块的单独编译
Snipaste_2023-10-18_08-44-53.png
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 楼主| 发表于 2023-10-30 19:01:59 | 显示全部楼层
这个运行完毕后显示 无法链接
屏幕截图 2023-10-18 103416.png
屏幕截图 2023-10-18 103539.png
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