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楼主: ericwon2000

請問小車的系統U盤怎麼燒錄

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发表于 2023-12-14 09:07:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2023-12-14 09:23 编辑
ericwon2000 发表于 2023-12-14 07:03
昨晚燒錄完還是和上次一樣失敗的畫面,我在想是不是:
1.我這台小車的主板是Jetson Nano公版而不是Sub?只是 ...

您先试一下我新发的连接能不能打开和下载烧录,如果烧录成功还是显示一样的问题的话,可以试试烧录emmc后,在主控里面查看U盘的分区在主控中的名称,如果和extlinux-udisk.conf里面写的不一样,要修改一下extlinux-udisk.conf写的名称哈,比如这里第二张图读到的是/dev/sdb   那么在extlinux-udisk.conf要修改为一样的哈


关于第二个问题,从U盘修改为 SD卡启动,是不行的哈

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 楼主| 发表于 2023-12-15 07:08:59 | 显示全部楼层
本帖最后由 ericwon2000 于 2023-12-15 07:19 编辑

非常感謝,這次終於有較好的結果,小車可以正常開機了。但也衍生出一些問題,還請您指導:
1.U盤之前都是用Win32DiskImager燒錄的,這次改用balenaEtcher燒錄有結果,請問是之前的image有問題,還是燒錄工具Win32DiskImager有問題?

2.在虛擬機使用 ssh -Y wheeltec@192.168.0.100 登陸,卻得到失敗的如下畫面(第一個圖),應該是我有之前有成功登入的原因,請問該怎麼解決?

3.我就改用VNC登入小車,但遇到兩個問題,畫面如下(第二個及第三個),不過後來正常了,沒再出現。但也希望知道原因。

4.附帶問一下,之前使用中常出現 Ubuntu 18.04 has experenced internal error (第三個圖),這可能是什麼問題?

5.是這次問題的重點,我進行課程中 激光雷達建圖(D:\趣輪小車課程\1.Mini ROS小車附送資料_2022.07.13\2.ROS從底層源碼到進階應用系列教程\3.ROS應用視頻教程\7.激光雷達建圖),在VNC端 下 roslaunch turn_on_wheeltec_robot mapping.launch 指令,執行正確。但在虛擬機端,下 rviz指令,卻看不到雷達掃描的白線,如下圖畫面(第四個圖),請問左邊設定有問題嗎?我是使用航模移動,ODOM卻分開了,而且沒有雷達掃描畫面。

關於第五個問題,我有 ROS教育機器人實訓教程 這本書,如果需要回答的結果較多,您沒時間打字,可指出解答在第幾頁,我自己查看,這樣可省您的時間。再度感謝

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发表于 2023-12-15 20:42:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2023-12-15 21:06 编辑
ericwon2000 发表于 2023-12-15 07:08
非常感謝,這次終於有較好的結果,小車可以正常開機了。但也衍生出一些問題,還請您指導:
1.U盤之前都是用 ...

1.U盤之前都是用Win32DiskImager燒錄的,這次改用balenaEtcher燒錄有結果,請問是之前的image有問題,還是燒錄工具Win32DiskImager有問題?


A:这个应该是您解压过文件导致的哈,我们一般烧录SD卡和U盘,除了树莓派需要解压之外,其他都不需要

2.在虛擬機使用 ssh -Y wheeltec@192.168.0.100 登陸,卻得到失敗的如下畫面(第一個圖),應該是我有之前有成功登入的原因,請問該怎麼解決?

A:这个我们有在虚拟机里面提供解决方法的哈,看一下图一

3.我就改用VNC登入小車,但遇到兩個問題,畫面如下(第二個及第三個),不過後來正常了,沒再出現。但也希望知道原因。

A:这个看起来是输入法部分的问题,但是我们的小车主控镜像只有英文输入法,没有其他的,所以不影响

4.附帶問一下,之前使用中常出現 Ubuntu 18.04 has experenced internal error (第三個圖),這可能是什麼問題?

这个类似于windows的“已停止工作”,是因为运行时出现错误导致的,但是这个错误不影响ros的正常使用

5.是這次問題的重點,我進行課程中 激光雷達建圖(D:\趣輪小車課程\1.Mini ROS小車附送資料_2022.07.13\2.ROS從底層源碼到進階應用系列教程\3.ROS應用視頻教程\7.激光雷達建圖),在VNC端 下 roslaunch turn_on_wheeltec_robot mapping.launch 指令,執行正確。但在虛擬機端,下 rviz指令,卻看不到雷達掃描的白線,如下圖畫面(第四個圖),請問左邊設定有問題嗎?我是使用航模移動,ODOM卻分開了,而且沒有雷達掃描畫面。


A:这个的话,vnc到主控上启动rviz看看是不是一样的请况,一样的话麻烦终端的输出内容拍照看看哈;如果显示正常的话,因为vnc到小车里面打开rviz是正常的话,一般是因为虚拟机的网络配置问题,可以看看图二和图三的部分是不是选择正确;odom分开的话是没有问题的,正常的

这里提供一下排查思路:
看终端提示,串口打不开,或者没报错仍然没地图
1)终端看雷达有没有正常启动,报错是什么?串口打不开,检查雷达的接线,串口号,设备别名和雷达启动文件里面的串口是否对应。
2)检查雷达型号和启动文件是否对应。turn_on_wheeltec_robot\wheeltec_lidar.launch
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 楼主| 发表于 2023-12-15 20:54:10 | 显示全部楼层
謝謝您,但最後一題沒有回答到,再麻煩您了。
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发表于 2023-12-15 21:10:21 | 显示全部楼层
ericwon2000 发表于 2023-12-15 20:54
謝謝您,但最後一題沒有回答到,再麻煩您了。

上一条回复了,您刷新下哈
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 楼主| 发表于 2023-12-16 13:39:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 ericwon2000 于 2023-12-16 13:45 编辑
WHEELTEC_WU 发表于 2023-12-15 21:10
上一条回复了,您刷新下哈

非常謝謝,看到了。
我想再重燒錄一次好了。因我發現新燒錄的U盤:開機慢,網卡特別慢顯示出來,開完後反應也比較慢,所以原有趣輪附的U盤是品質很高的嗎?
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发表于 2023-12-16 21:15:40 | 显示全部楼层
ericwon2000 发表于 2023-12-16 13:39
非常謝謝,看到了。
我想再重燒錄一次好了。因我發現新燒錄的U盤:開機慢,網卡特別慢顯示出來,開完後反 ...

这个不好确认是不是U盘的问题的哈,这边目前用nano还是比较流畅的
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