小车的仿真问题

cd310105974

使用提供资料里的gazebo仿真程序，加载程序之后前轮可以左右移动，但是小车无法前进，请问是什么问题导致的？？

WHEELTEC-Until

用的是资料里面提供的gazebo源码的话，我这里使用建图，车型为迷你麦轮的情况下是可以行走的，会比较慢，您看看是根本不动    还是走的较慢 ，可以在键盘控制的时候按下Q加速的哈