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小车的仿真问题

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发表于 2023-12-12 11:37:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用提供资料里的gazebo仿真程序,加载程序之后前轮可以左右移动,但是小车无法前进,请问是什么问题导致的??
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发表于 2023-12-13 13:51:46 | 显示全部楼层
用的是资料里面提供的gazebo源码的话,我这里使用建图,车型为迷你麦轮的情况下是可以行走的,会比较慢,您看看是根本不动    还是走的较慢 ,可以在键盘控制的时候按下Q加速的哈
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