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纯视觉导航实验中的rviz配置问题

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发表于 2023-12-25 09:08:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
纯视觉导航实验,视频教程中是在Ubuntu电脑上打开的rviz进行配置,而我只能远程登陆到树莓派里才能打开rviz进行配置,请问您是缺少什么步骤吗?
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发表于 2023-12-25 21:26:06 | 显示全部楼层
我想问一下您是使用自己的linux系统或者虚拟机+ros进行rviz的启动还是使用我们的虚拟机?rviz是打不开还是说能打开还是没有配置?
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 楼主| 发表于 2023-12-25 22:07:34 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Until 发表于 2023-12-25 21:26
我想问一下您是使用自己的linux系统或者虚拟机+ros进行rviz的启动还是使用我们的虚拟机?rviz是打不开还是 ...

您好,我是用的我自己的虚拟机和你们给的WHEELTEC_Ubuntu18.04这个系统,然后小车上的树莓派是我自己的,树莓派上的linux系统也是我自己的。
rviz可以打开但是不能在没有远程登陆的情况下进行配置
E:\BaiduNetdiskDownload\微信图片_20231225220136.jpg
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 楼主| 发表于 2023-12-25 22:11:50 | 显示全部楼层
您好,我用的是自己的虚拟机和你们提供的WHEELTEC_Ubuntu18.04这个系统。
小车上的树莓派是我自己的,树莓派上的Linux系统也是我自己的。
rviz是可以打开,但是不能在没有远程登陆的情况下进行配置E:\BaiduNetdiskDownload\微信图片_20231225220136.jpg
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发表于 2023-12-27 12:00:38 | 显示全部楼层
这里的话看不到您发的图片哈
树莓派的系统不是我们的话,您需要自行配置主从机配置和rviz的哈

您可以使用附件里面的压缩文件,里面有rviz文件,复制到电脑或者虚拟机上,然后通过rviz打开哈
Snipaste_2023-12-27_08-43-17.png
Snipaste_2023-12-27_12-00-14.png

ros1.zip

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