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楼主: potterson

请问WHEELTEC R PLUS 高配版阿克曼小车 重载型版本 支持ROS2吗 可否发一下镜像到邮箱

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 楼主| 发表于 2024-1-16 16:47:12 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Until 发表于 2024-1-12 16:07
这个与雷达有关哈,不是在建图算法里面修改的

镭神雷达,除了N10P之外,都是在这里的图一修改的,其他雷 ...

请问这台阿克曼用键盘控制节点ros2 run wheeltec_robot_keyboard wheeltec_keyboard 控制时,左/右前进是对的,左/右后退是反的,请问这个转向哪里可以调正吗
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发表于 2024-1-17 09:40:09 | 显示全部楼层
potterson 发表于 2024-1-16 16:47
请问这台阿克曼用键盘控制节点ros2 run wheeltec_robot_keyboard wheeltec_keyboard 控制时,左/右前进是 ...

这个您可以使用源码里面的文件替换键盘控制的内容看看是不是一样的情况哈
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 楼主| 发表于 2024-1-22 09:59:33 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Until 发表于 2024-1-6 12:33
已经发到您的邮箱了哈

请问这个车型有humble版本的镜像吗?可否提供一下  sunypotter@qq.com
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发表于 2024-1-23 08:32:25 | 显示全部楼层
potterson 发表于 2024-1-22 09:59
请问这个车型有humble版本的镜像吗?可否提供一下

您所拥有的主控型号不带有humble的镜像哈
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发表于 2024-1-23 13:50:31 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Until 发表于 2024-1-17 09:40
这个您可以使用源码里面的文件替换键盘控制的内容看看是不是一样的情况哈

您可以尝试一下修改turn_on_wheeltec_robot.launch.py 的这个参数,如果是true的话,改为false看一下,反之,改为true
Snipaste_2024-01-23_13-48-58.png
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 楼主| 发表于 2024-2-4 16:25:42 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Until 发表于 2024-1-23 13:50
您可以尝试一下修改turn_on_wheeltec_robot.launch.py 的这个参数,如果是true的话,改为false看一下,反 ...

好的谢谢~

请问使用ROS2_Galactic镜像_JetsonNano_内存卡_64G  进行导航重命名时
ros2 launch wheeltec_nav2 wheeltec_nav2.launch.py namespace:=/tt use_namespace:=1
运行抛出以下错误
[lslidar_driver_node-9] error
请问如何解决呢?
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发表于 2024-2-20 15:13:26 | 显示全部楼层
potterson 发表于 2024-2-4 16:25
好的谢谢~

请问使用ROS2_Galactic镜像_JetsonNano_内存卡_64G  进行导航重命名时

这个的话我们这里测试,运行这个命令的话是不会出现您说的这个错误,这个错误是关于雷达的,您可以检查一下wheeltec_lidar.launch.py里面,选择的雷达型号是否对应
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 楼主| 发表于 前天 15:00 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Until 发表于 2024-1-6 12:33
已经发到您的邮箱了哈

请问这个车型有foxy版本的镜像吗?可否提供一下
sunypotter@qq.com
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发表于 前天 16:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2024-2-27 16:53 编辑

jetson nano主控的话,我们是没有foxy版本的ros2镜像的哈
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