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ROS机器人参数

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发表于 2024-1-22 14:52:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
有没有麦克纳姆轮ROS教育机器人质量、转动惯量等相关的参数
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发表于 2024-1-23 09:34:22 | 显示全部楼层
这个只有质量,没有运动惯量等参数哈
Snipaste_2024-01-23_08-33-53.png
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