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楼主: potterson

求助senior_akm车型ROS2_Galactic系统nav2静止漂移导致无法定位

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发表于 2024-4-2 19:22:24 | 显示全部楼层
这个您可以在我们的淘宝店铺里面看一下哈
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 楼主| 发表于 2024-4-8 17:43:28 | 显示全部楼层
WHEELTEC_WU 发表于 2024-3-23 14:31
param_senior_akm.yaml 压缩包

手上多辆车nav2静态漂移明显,可否把您车上的ekf.yaml文件发我对比一下
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发表于 2024-4-9 15:10:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC_WU 于 2024-4-9 15:21 编辑
potterson 发表于 2024-4-8 17:43
手上多辆车nav2静态漂移明显,可否把您车上的ekf.yaml文件发我对比一下

已发送,注意查收

这边20240327重新更新过镜像了,新的镜像链接一同发您了,您可以拿其中一台车烧录下新的镜像测试确认下有没有问题,没问题的话,其他的小车一起重新刷一下镜像
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