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求镜像文件

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发表于 2024-3-15 18:44:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
你好,我需要镜像文件,我在公众号里输入密钥后说是R550 Plus xxxxxx,不清楚是否就是r550 plus机器人,但在机器人身上有标签写着顶配版阿克曼小车,摆式悬挂常规型版本。


请问能发一下这个机器人的镜像文件吗?

我的邮箱是 kabbwentj@hotmail.com
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 楼主| 发表于 2024-3-15 18:48:32 | 显示全部楼层
我需要的是ros2 humble版本的,谢谢!
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发表于 2024-3-16 11:31:16 | 显示全部楼层
麻烦说一下小车是什么ros主控呢
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 楼主| 发表于 2024-3-18 20:09:15 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Until 发表于 2024-3-16 11:31
麻烦说一下小车是什么ros主控呢

你好,我是树莓派的。
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发表于 2024-3-19 08:41:15 | 显示全部楼层
已经发到您的邮箱了哈
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 楼主| 发表于 2024-3-19 21:07:01 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Until 发表于 2024-3-19 08:41
已经发到您的邮箱了哈

谢谢!
目前我遇到一个问题,就是我接通小车的电源后,没有搜到其wifi,这是为什么呢?我是wsl2中的ubuntu 2204版本的。应该是在windows中搜寻该网络,但在windows中也搜不到其wifi。
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发表于 2024-3-22 09:08:33 | 显示全部楼层
kabbiskabb 发表于 2024-3-19 21:07
谢谢!
目前我遇到一个问题,就是我接通小车的电源后,没有搜到其wifi,这是为什么呢?我是wsl2中的ubun ...

可能树莓派没开机成功,断电拔插下内存卡看下,或者直接接显示屏查看是否开机成功
开机成功的情况下默认是有WiFi发出的,如果没有,那么参考下小车资料中WiFi配置教程,新建一个热点
Mini ROS小车附送资料_2022.09.29\2.ROS从底层源码到进阶应用系列教程\6.ROS相关的ubuntu基础教程\5.Ubuntu创建热点与切换wifi教程
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 楼主| 发表于 2024-3-25 18:39:42 | 显示全部楼层
WHEELTEC_WU 发表于 2024-3-22 09:08
可能树莓派没开机成功,断电拔插下内存卡看下,或者直接接显示屏查看是否开机成功
开机成功的情况下默认 ...

请问是否只能通过转换接头来将树莓派接到屏幕呢?我看了一圈都没有那个hdmi口。
还有,是否能直接通过以太网接口来驱动机器人呢?
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发表于 2024-3-26 14:53:57 | 显示全部楼层
树莓派用的不是标准的HDMI接口,用的是micro-HDMI,接在带有标准的HDMI接口的显示器上面,可以用micro-HDMI转HDMI的线材,或者搭配转接头使用
Snipaste_2024-03-26_14-12-15.png
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 楼主| 发表于 2024-3-26 20:07:07 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Until 发表于 2024-3-26 14:53
树莓派用的不是标准的HDMI接口,用的是micro-HDMI,接在带有标准的HDMI接口的显示器上面,可以用micro-HDMI ...

您好,我按照教程将32gb的sd卡进行烧录,卡里还是没有任何一点内容。不知道是不是卡的内存不够了,还是什么原因。我用别的sd卡也烧录了两三次了还是没有任何文件。
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