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qt_ros_test

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发表于 2024-5-21 17:49:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
运行qt_ros_test.launch时,打开键盘控制,点击界面上的按钮小车没反应
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发表于 2024-5-21 19:26:06 | 显示全部楼层
可以的话详细说一下什么情况哈,这个一般是没有连接上小车会这样的,正常连接还是这样的话,要看一下小车的使能是不是有打开呢
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 楼主| 发表于 2024-5-21 22:16:57 | 显示全部楼层
电脑端运行qt_ros_test.launch节点,小车上roscore也打开了,APP端也显示在线。
1、打开键盘控制后,点击按钮不能控制小车移动,也不能再点击打开摄像头
2、命令行显示正在打开,但是一直没有后续反应,底部输入命令也不能发送
3、关闭键盘控制后,其他快捷功能也不能用
不知道是哪里出了问题
2024-05-21 22-05-22 的屏幕截图.png
2024-05-21 22-05-27 的屏幕截图.png
2024-05-21 22-05-47 的屏幕截图.png
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发表于 2024-5-22 14:07:40 | 显示全部楼层
看着是qt初始化这一步配置有问题,目前应该是不能免密ssh登录导致的,需要手动设置ssh无密码登录
1. 虚拟机端运行ssh-keygen然后点击tab键3次然后虚拟机端运行ssh-copy-id wheeltec@192.168.0.100(根据自己小车用户名及ip地址设置)按照提示输入yes和小车的密码(如果中间出现如下报错,请复制并运行图中白色区域)
Snipaste_2024-05-22_14-07-18.png
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 楼主| 发表于 2024-5-22 15:06:46 | 显示全部楼层
本帖最后由 193 于 2024-5-22 15:38 编辑

确实是免密登录有问题。但这么改还是不行。
而且我也把包中initss_2.exp和initssh.sh都改了也不行
2024-05-22 15-26-26 的屏幕截图.png
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发表于 2024-5-23 10:51:56 | 显示全部楼层
这两个文件都不需要修改的哈,如果单独在终端里面ssh还是需要输入密码的话,可以把小车和虚拟机主目录的.ssh里面的文件删掉,删除前可以先吧文件压缩备份,然后再操作一遍看看
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