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关于轮趣提供的镜像包的开源资料详解

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发表于 2024-7-24 21:32:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问轮趣镜像包里的例程包含哪些功能,有自主路径规划的demo吗
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发表于 2024-7-25 08:41:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2024-7-25 08:52 编辑

电商平台上面,小车的宣传界面轮里面有写的哈,有些功能需要有对应的模块才可以使用的
路径规划部分,全局有的,局部没有,可以看我发的图的路径哈
Snipaste_2024-07-25_08-50-39.png
Snipaste_2024-07-25_08-40-49.png
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 楼主| 发表于 2024-7-25 09:44:14 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Until 发表于 2024-7-25 08:41
电商平台上面,小车的宣传界面轮里面有写的哈,有些功能需要有对应的模块才可以使用的
路径规划部分,全局 ...

十分感谢,能否发一份上述资料呢,请问相关源码是否在wheeltec_robot包里面,因为购买配送资料和您提供的目录不同,所以现在很疑惑
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 楼主| 发表于 2024-7-25 09:44:33 | 显示全部楼层
C:\Users\yinghuamudao\Desktop\ros教程.png
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 楼主| 发表于 2024-7-25 09:45:40 | 显示全部楼层
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发表于 2024-7-26 08:33:32 | 显示全部楼层
可以的话发一下邮箱哈
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 楼主| 发表于 2024-7-26 11:27:39 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Until 发表于 2024-7-26 08:33
可以的话发一下邮箱哈

2221525630@qq.com,十分感谢
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发表于 2024-7-27 08:34:06 | 显示全部楼层
已经发送了哈
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 楼主| 发表于 2024-7-27 16:13:19 | 显示全部楼层

收到了收到了,谢谢,不过我的是大车子
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发表于 2024-7-30 08:38:40 | 显示全部楼层
常规大小车的话,使用的ros代码是一样的
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