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从机rviz报错连不上rosmaster

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发表于 2024-7-27 13:18:24 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
主机小车和从机电脑的ip都配置过了,也可以通过键盘或发布话题控制小车移动。但是我在小车端执行建图launch以后,在从机电脑端的命令行里输入rviz会显示连不上rosmaster,请问是什么原因呢?
IMG_20240722_102931.jpg
IMG_20240722_103011.jpg
IMG_20240722_103234.jpg
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 楼主| 发表于 2024-7-27 13:20:52 来自手机 | 显示全部楼层
额图片上传被压缩了,图三的报错信息是“Could not contact ROS master at [http:// localhost:11311], retrying”
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 楼主| 发表于 2024-7-27 13:22:07 来自手机 | 显示全部楼层
车型是阿克曼车
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发表于 2024-7-29 11:03:06 | 显示全部楼层
可以的话,最后一张图拍照清楚一点哈

关于多机通信的配置,可以看下面连接的方法去配置,一般rviz显示找不到的话,一般是多机通信配置问题,或者配置后没有刷新环境变量
多机通信问题解决
链接:https://alidocs.dingtalk.com/i/p/yr9xmyAdgZWmEOejBYmaEga23KrWQmNA
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 楼主| 发表于 2024-7-30 13:17:24 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Until 发表于 2024-7-29 11:03
可以的话,最后一张图拍照清楚一点哈

关于多机通信的配置,可以看下面连接的方法去配置,一般rviz显示找 ...

您好,感谢回复,图片上传以后被压缩了显得不清晰,我后续补充的评论在您回复我的时候还没审核通过,图三的报错信息是“Could not contact ROS master at [http:// localhost:11311], retrying”,等我回头再按照你给的连接去重新配置一下看看行
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