請問是否有astra_s 相機開機後USB需重新插拔才能辨識的解決方法?

qmlab

我的系統資訊:
raspberry 4B
ubuntu 22.04
ros2 humble深度相機:  奧比中光 astra s


我安裝深度相機astra-s後可正常執行，用lusb命令可以檢測相機USB如下:
Bus 001 Device 010: ID 2bc5:0402 Orbbec 3D Technology International, Inc ASTRA S

但重新開機後astra s USB就檢測不到，需重新再插拔一次才能正常，我測試過在x86工控機開機後astra s是可以正常檢測到!

不知線上好友是否有相同情形和解決方案可提供參考，謝謝了^^