球平衡机器人

标准版球平衡机器人参数底板材质:全铝合金驱动电机:MD36NP27P行星减速电机带500线光电编码器总重量:7kg供电:24V 5AH锂电池控制器:STM32F103RCT6显示屏:0.96寸OLED程序下载:串口一键下载或SWD下载 串口:预留2路用户按键:1个LED灯:1个其他接口:预留CAN接口 运动方式:机器人可全向移动并自转代码开源:全开源,包括控制代码、原理图等,支

  • 产品类型: 高级自控产品

标准版球平衡机器人参数

底板材质:全铝合金

驱动电机:MD36NP27P行星减速电机带500线光电编码器

总重量:7kg

供电:24V 5AH锂电池

控制器:STM32F103RCT6

显示屏:0.96寸OLED

程序下载:串口一键下载或SWD下载 

串口:预留2路

用户按键:1个

LED灯:1个

其他接口:预留CAN接口 

运动方式:机器人可全向移动并自转

代码开源:全开源,包括控制代码、原理图等,支持PID参数在线调节和姿态信息的监控。