liyuji 发表于 2017-11-21 06:01:48

MAIN.C里面没有调用CONTROL.C，MAIN.C和CONTROL.C之间是如何配合工作的呢？//有用...

还有2个问题：
1、MAIN.C和CONTROL.C的位置和关系；MAIN.C里面没有调用CONTROL.C，MAIN.C和CONTROL.C之间是如何配合工作的呢？
2、有用于apple iphone的控制小车的app吗？

softwareliang 发表于 2017-11-27 16:40:01

main函数里有一个中断函数调用

softwareliang 发表于 2017-11-27 16:40:25

MiniBalance_EXTI_Init();      

softwareliang 发表于 2017-11-27 16:42:55

这个中断是6050弄得，5ms进入中断一次。
我也在研究这块，有好的资料一块研究

admin 发表于 2017-12-23 14:39:05

在sys.h里面有包含了哈
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