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关于平衡车如何实现绕固定的圈走

1 主题	1 帖子	4 积分

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发表于 2017-8-3 14:25:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

刚刚买了店家的平衡小车，想实现平衡小车绕固定的圈走，没有什么思路，老板有没有有什么好建议，让我有一个方向

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5 主题	231 帖子	1516 积分

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发表于 2017-8-4 21:17:18 | 显示全部楼层

给一个前进的速度目标值和一个转向的速度目标值即可哈

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