论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › 平衡小车 › 关于主函数延时

发新帖

查看: 9895|回复: 2

关于主函数延时

5 主题	14 帖子	47 积分

Rank: 1

积分: 47

发消息

发表于 2017-12-21 10:26:55 | 显示全部楼层 |阅读模式

这个延时的作用是啥，没看懂，
在控制中断中放这个延时，不会导致控制程序反应缓慢吗，

回复

使用道具举报

5 主题	231 帖子	1520 积分

Rank: 9 Rank: 9 Rank: 9

积分: 1520

发消息

发表于 2017-12-23 14:35:57 | 显示全部楼层

不会的，这个延时的中断产生的，会不断更新标志位。

回复

使用道具举报

5 主题	14 帖子	47 积分

Rank: 1

积分: 47

发消息

楼主| 发表于 2017-12-25 11:06:58 | 显示全部楼层

这个延时啥作用，是等待dmp的采样吗？
那这个时间不会太少吗？

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-11-25 19:34 , Processed in 0.056844 second(s), 24 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表