新装系统相关依赖安装问题

winter

新装系统相关依赖安装问题

yijuncheng

解决方法：

1.安装串口通信包

sudo apt-get install ros-melodic-serial

2.开启热点后别机无法ssh登录

sudo apt-get install openssh-server

3.恢复sshd_config(ssh服务配置文件)   

sudo rm /etc/ssh/ssh_host_*

sudo dpkg-reconfigure

4.openssh-server无法打开摄像头/串口/USB Cannot open /dev/video0: Permission denied

摄像头属于video组，串口(COM)属于ttyS组，USB属于ttyUSB组。

Groups username #查看用户拥有的组别

sudo gpasswd --add username video #若未拥有相关组别，添加进去

5.状态栏无热点创建图标，可命令行创建热点

nm-connection-editor