使用3D建图的时候，rviz加入了MapCloud的topic，但是并没有显示三维的数据。 状态...

winter

使用3D建图的时候，rviz加入了MapCloud的topic，但是并没有显示三维的数据。 状态是OK，点数是0，这是什么原因？

yijuncheng

pointCloud2的三维点云是相机本身的三维点云，建图的三维数据是rtab功能包生成的。没有三维效果的原因是：虚拟机和小车的rtab版本不同。解决办法: 给小车上的ros主控升级一下rtab功能包版本:
sudo apt-get  update
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap*