我想问问：ros小车对距离的计算是电机编码器传回的数据积分还是陀螺仪传回的数据中...

winter

我想问问：ros小车对距离的计算是电机编码器传回的数据积分还是陀螺仪传回的数据中的加速度进行积分呢?

yijuncheng

odom话题里面的距离是编码器距离积分，建图导航的时候会编码器信息融合imu和雷达信息进行滤波。