程序运行和视频有点不一样

hell_jay · 发表于 2021-4-18 00:28:34

1.ubuntu 18
2.melodic
3.教学视频《roslaunch文件与参数服务器》中，运行base_serial.launch时，显示有三个【info】，我照样运行，却只有两个，少了一个“wheeltec_robot node has turned on ”,如图
微信图片_20210418002231.png

不知什么原因，对后续的学习有影响吗？

mofeng128 · 发表于 2021-4-18 11:48:00

这个是串口的输出提示。没有其它的报错则不影响

hell_jay · 发表于 2021-4-18 11:49:30

mofeng128 发表于 2021-4-18 11:48
这个是串口的输出提示。没有其它的报错则不影响

还有个问题，视频里有个wheeltec_robot.diff.cpp文件，但我我的源码里没有

当不成现充了 · 发表于 2021-4-18 12:00:46

单独运行 rosrun turn_on_wheeltec_robot wheeltec_robot_node 输出正常吗

当不成现充了 · 发表于 2021-4-18 12:01:41

你的车子是什么车型呢

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