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WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 【设备识别】自己的雷达和RGB相机怎么做设备识别？

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【设备识别】自己的雷达和RGB相机怎么做设备识别？

Wheeltec__某人

151 主题	355 帖子	695 积分

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发表于 2021-6-5 13:41:55 | 显示全部楼层 |阅读模式

自己买的雷达和RGB相机要怎么做设备识别呢？调用教程里面的导航launch文件会一直报错。

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0 主题	354 帖子	639 积分

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发表于 2021-6-5 13:56:15 | 显示全部楼层

自行配置的相机和雷达需要使用商家提供的功能包，你需要将导航里面开启雷达相机的launch改成你自己设备的launch。

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