【机械臂功能包配置】无法正常配置机械臂功能包的可视化工具怎么办？

Wheeltec__某人

输入roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch 后无法正常配置机械臂功能包的可视化工具

WHEELTEC-iris

执行以下更新
sudo apt-get update
sudo apt-get indtall ros-melodic-moveit*

Wheeltec__某人

还是不行啊

WHEELTEC-iris

Wheeltec__某人 发表于 2021-6-5 14:02
还是不行啊

执行一下 sudo dpkg --configure -a
若还未成功，试一下
方法二：
1、查看apt-get的相关进程：
ps -e | grep apt         
2、用sudo kill PID代码 杀死进程 如： sudo kill 25379
方法三:强制解锁
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock  
sudo rm /var/lib/dpkg/lock