【tf调整】想要将tf调整到自己设置的绝对磁航向怎么办？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-17 19:42:48

如果我想用我自己的imu tf里面怎么调整，我在rviz里看到就是整个车的其他东西都是绑定车载imu的，

我后加的imu动的时候车上其他东西没动,因为我这个imu带磁力计的，我需要绝对磁航向。

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-17 19:44:45

gyro_link改成自己的imu的tf的frame_id

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-17 19:54:20

WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-17 19:44
gyro_link改成自己的imu的tf的frame_id

现在我的那个imu确实是连到base footprint了但车载的gyro link还是长在上面,现在rviz里面动我自己的imu也没效果了

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-17 19:55:23

Wheeltec__某人发表于 2021-6-17 19:54
现在我的那个imu确实是连到base footprint了但车载的gyro link还是长在上面,现在rviz里面动我自己的imu ...

参考2.3小节。

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