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【巡线宽度调整】想要调整巡线宽度怎么办?

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发表于 2021-6-28 08:47:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
巡线的线宽是多少?

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发表于 2021-6-28 10:00:19 | 显示全部楼层
不限制,建议小于视野范围一半。
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 楼主| 发表于 2021-6-28 10:02:14 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-28 10:00
不限制,建议小于视野范围一半。

巡线过程中,还有雷达的避障功能吗?距离是多少?教程里面没有讲
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发表于 2021-6-28 10:03:32 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-6-28 10:02
巡线过程中,还有雷达的避障功能吗?距离是多少?教程里面没有讲

有,可以尝试看下源码。
4.png
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