里程计信息通过串口发出

loser

1.如何将ros小车中获得的小车状态信息，比如里程计信息，速度信息，实时电压等状态信息提取并通过nano板上的闲置的串口发出，能否提供下可行思路？
2.电脑虚拟机看到的小车摄像头图像信息 怎么可以让Windows系统 前端软件获取？可否提供下思路

WHEELTEC-Catt

1、要将ros小车中获得的小车状态信息，比如里程计信息，速度信息，实时电压等状态信息通过nano板上的闲置串口发出，可以参考我们代码中的turn_on_wheeltec_robot功能包里的wheeltec_robot.cpp文件，里面有一部分是向stm32板子上的串口发送数据，但目前我们公司使用的是python相关的gpio库来读取的ROS主控上的闲置引脚，关于这方面的开发在之后会打出相关教程，敬请留意我们的公众号及淘宝店铺。
2、关于让Windows系统 前端软件获取在电脑虚拟机看到的小车摄像头图像信息这个问题，我们只实现过从windows传输到ubuntu系统中处理，是在windows中使用 Microsoft Visual Studio 2019这个软件实现的，您可以自行尝试一下这个方法。