话题订阅 -怎么订阅 “/image_raw/compressed”这个话题呢？

awang · 发表于 2021-7-22 15:53:24

怎么订阅 “/image_raw/compressed”这个话题呢？
例程中订阅的是 “/usb_cam/image_raw” 这个话题，但是这个图像运行起来帧率太低了，我想订阅压缩图像，如果直接订阅它会报错，提示：类型不符，
那么这个压缩图的话题要怎么订阅呀？
此外我还要用到opencv

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-23 11:06:03

本帖最后由 WHEELTEC-iris 于 2021-7-23 11:10 编辑

先用rostopic info命令查看一下/image_raw/compressed的type，然后订阅话题，对应的消息类型也需要修改。具体位置如图。opencv方面可能需要您自己学习探索。

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