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【小车方向相反】

Wheeltec__某人

151 主题	355 帖子	695 积分

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发表于 2021-7-30 17:44:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

换了电机，小车前进后退是反的，这个怎么解决？

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0 主题	354 帖子	639 积分

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发表于 2021-7-30 19:10:19 | 显示全部楼层

需要改电机输出方向。前进后退反了就改32那边的控制，把编码器读取取反，然后把电机输出方向取反。像这样，给负号就是方向取反。

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